美国密歇根州立大学博士，国家引进人才，中国科学院合肥物质科学研究院 智能机械研究所 研究员、博士生导师，智能感知技术中心主任。主要从事机器人技术、控制工程、计算机视觉学科交叉研究。目前研究方向为机器人环境快速感知与敏捷作业，在Nature. NanoTech, IEEE-TRO, TIE等杂志和国际会议上发表论文百余篇，并担任多个杂志以及国际学术会议的编委与组织工作。国家重点研发计划首席科学家，现任中国自动化学会智能自动化专业委员会、机器人专业委员会委员。